摘要: 提出一种利用GPS载波信号相位差测量技术进行实时确定弹体姿态的方法。通过对载波相位差测量航向和姿态原理的分析，建立GPS姿态确定的单差模型，推导采用GPS多天线姿态测量技术实时获取弹体飞行姿态的解算算法，应用最小二乘法估计解算基线向量，然后对GPS姿态估计算法进行仿真计算。仿真结果验证了模型、算法的正确性和有效性。