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智能货运船舶研究现状与发展思考
严新平, 王树武, 马枫
2021, 16(1): 1-6. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01674
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海上无人系统集群发展现状及关键技术研究进展
谢伟, 陶浩, 龚俊斌, 罗威, 尹逢川, 梁晓龙
2021, 16(1): 7-17, 31. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.02225
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智能船舶远程驾驶控制技术研究现状与趋势
王远渊, 刘佳仑, 马枫, 王兴平, 严新平
2021, 16(1): 18-31. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01939
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船舶自主航行关键技术研究现状与展望
李永杰, 张瑞, 魏慕恒, 张羽
2021, 16(1): 32-44. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01958
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智能船舶航行功能测试验证的方法体系
刘佳仑, 杨帆, 马枫, 严新平
2021, 16(1): 45-50. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01780
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多无人艇集群协同控制研究进展与未来趋势
彭周华, 吴文涛, 王丹, 刘陆
2021, 16(1): 51-64, 82. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01923
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基于机器学习的实海域无人艇避碰算法智能演进方法
楼建坤, 王鸿东, 王检耀, 易宏
2021, 16(1): 65-73. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.02116
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多约束条件下无人艇和无人机集群协同航迹规划
侯岳奇, 陶浩, 龚俊斌, 梁晓龙, 张诺
2021, 16(1): 74-82. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.02091
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搜索算法在无人艇航迹规划中的应用
路春晖, 张博, 付振楷, 尹美琳, 张嘉琪
2021, 16(1): 83-88. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01604
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基于精确罚函数的无人艇航迹规划和自动避障算法
李清亮, 李彬, 孙国皓, 崔星, 毛新涛
2021, 16(1): 89-95. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.02209
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基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法
丁志国, 张新宇, 王程博, 黎泉, 安兰轩
2021, 16(1): 96-104, 113. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01781
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基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制
祝亢, 黄珍, 王绪明
2021, 16(1): 105-113. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01940
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考虑船位预测不确定性的船舶碰撞危险度计算方法
王少博, 张英俊, 胡鑫
2021, 16(1): 114-120. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01914
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基于改进的视线导引算法与自抗扰航向控制器的无人艇航迹控制
杨忠凯, 仲伟波, 冯友兵, 孙彬
2021, 16(1): 121-127, 135. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01842
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基于扩张状态观测器的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制
吴文涛, 彭周华, 王丹, 刘陆, 姜继洲, 任帅
2021, 16(1): 128-135. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01665
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基于参数扰动模型的遥控潜水器滑模控制方法
崔鹏飞, 田军委, 孙江龙, 王轩
2021, 16(1): 136-142. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01756
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基于自主平台的NMEA2000协议改进和优化
仲伟波, 陈键, 冯友兵, 卢道华
2021, 16(1): 143-150. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01870
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某型无人艇综合健康管理系统分析
胡剑, 杨建军, 蔡文涛
2021, 16(1): 151-157. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01976
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基于机器学习的船舶机舱设备状态监测方法
王瑞涵, 陈辉, 管聪
2021, 16(1): 158-166, 192. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.02150
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智能船舶动力系统设备的自适应阈值方法
高泽宇, 张鹏, 张博深, 张跃文, 孙培廷
2021, 16(1): 167-173. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01951
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基于AEC模型的船舶燃油供给系统状态评估
邹永久, 杜太利, 姜兴家, 张跃文
2021, 16(1): 174-179. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01779
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船舶智能能效优化关键技术研究现状与展望
王凯, 胡唯唯, 黄连忠, 蔡玉良, 马冉祺
2021, 16(1): 180-192. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01942
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