Zhang Shougang, 　 Tang Jianbo　. 基于模糊PID控制的经纬仪直流伺服系统仿真研究[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2006, 1(5-6): 46-49. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2006.06.010
Citation: Zhang Shougang, 　 Tang Jianbo　. 基于模糊PID控制的经纬仪直流伺服系统仿真研究[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2006, 1(5-6): 46-49. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2006.06.010
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基于模糊PID控制的经纬仪直流伺服系统仿真研究

    Graphical Abstract
    • Abstract
  • 天文经纬仪位置随动伺服系统对于星体的检测具有重大的影响.以天文经纬仪位置随动系统为控制对象,针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求,将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,提出了在线模糊自调整PID控制方法,并在simulink 环境下进行了仿真,仿真及实验结果表明,该算法具有良好的稳态精度和动态响应速度.
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