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学科交叉，仿生智控，推动水下无人系统总体设计技术高质量发展
2026, 21(2): 1-2.
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大型无人潜航器多学科总体优化与发展综述
严浙平, 张泽江, 许秀军
2026, 21(2): 3-20. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04837
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仿蝠鲼航行器多模态运动水动力机理研究综述
高鹏骋, 黄桥高, 潘光, 罗扬, 王明东
2026, 21(2): 21-45. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04940
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考虑热效应的深海陶瓷耐压结构内爆特性研究
李童, 孙盛夏, 赵敏
2026, 21(2): 46-62. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04342
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导管螺旋桨与尾鳍运动参数对飞潜器水下流体动力特性影响研究
陆德顺, 赵巍, 高词松, 孙铁志
2026, 21(2): 63-76. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04274
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“虎鲸”超大型无人潜航器的目标强度特性研究
郝雅, 程玄, 李宇坤, 张帆晨, 范军, 龚志雄
2026, 21(2): 77-88. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04599
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事件驱动量测−通信联合框架下基于LMPC的多AUV编队控制方法
徐博, 左一兵, 王朝阳, 马雪飞, 朱海峰
2026, 21(2): 89-100. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04586
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基于仿射变换的多UUV自适应队形变换路径规划方法
郭凯, 姚明启, 乔磊
2026, 21(2): 101-111. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04560
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多特征融合的AUV末端视觉自主对接技术研究
熊攀, 齐向东, 孙岩林, 赵正阳, 秦钜灏
2026, 21(2): 112-124. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04381
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可变形水下作业机器人总体设计及作业分析
张云飞, 杨少龙, 吴丁一, 向先波
2026, 21(2): 125-136. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04739
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基于多段铰接刚性杆脐带缆模型的波浪滑翔器纵剖面运动响应特性研究
史绍宇, 艾艳辉, 周维新, 师子锋, 李星燃, 刘敬喜
2026, 21(2): 137-147. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04608
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深海高压环境下钛合金圆柱壳内爆失效机制及冲击特性研究
李明怡, 赵敏, 郑建才, 黄己协
2026, 21(2): 148-159. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04523
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基于扰动观测器的欠驱动UUV预设性能路径跟踪容错控制
于浩淼, 王悦, 乔石广
2026, 21(2): 160-173. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04640
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基于函数化重构算法的多区间水下航迹融合与应用
张旭
2026, 21(2): 174-183. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04263
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避障场景下基于成像声呐的轻量化实时感知方法
李海鑫, 于林, 李祥弘, 乔磊
2026, 21(2): 184-191. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04536
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基于自适应快速非奇异积分终端滑模的AUV动基座双闭环对接控制
邹全, 刘阳, 韩沛宇
2026, 21(2): 192-204. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04742
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基于矢量推进的深海航行器有动力下潜技术试验研究
吴哲, 杜廷朋, 许庆祥, 何鄂龙, 羊云石
2026, 21(2): 205-211. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04555
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基于模型的水下无人航行器设计方法
董大龙, 周睿, 余子斌, 李奔
2026, 21(2): 212-225. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04704
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AUV与拖曳式回收坞站的对接碰撞分析
陈如意, 张永林
2026, 21(2): 226-239. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04790
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基于多孔介质定子前缘的泵喷推进器降噪研究
郑建国, 文豪, 毛义军
2026, 21(2): 240-255. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04602
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仿生航行器鳍−艇几何参数对推进性能的影响
孙聪, 隆贤秋, 王崇磊, 方斌
2026, 21(2): 256-265. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04783
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水下航行器尾迹研究进展
郭春雨, 于海静, 吴延园, 韩阳
2026, 21(2): 266-277. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04558
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一种新型宽带低剖面多层复合吸波体设计
李若笛, 万国宾, 魏梓晗, 贾佳蓉, 王梦瑶
2026, 21(2): 278-284. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04344
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匿影对脉冲侦收损失影响分析
成伟兰, 何纯全, 冯婷婷, 刘坚强
2026, 21(2): 285-291. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04408
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极地船舶甲板海洋飞沫通量经验公式分析与修正方法研究
陈家静, 白旭, 武道磊
2026, 21(2): 292-300. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04309
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水下爆炸对船体结构毁伤仿真的验证与确认研究进展
徐嘉启, 陈高杰, 王诗平, 林鑫
2026, 21(2): 301-316. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04324
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便携集成式波浪补偿装置研究综述
吕晓莹, 刘涵, 苏焱
2026, 21(2): 317-339. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04310
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冰−弹性平板相互作用的试验研究
杨潇鹏, 孙哲, 宗智, 郭明昊, 李志军, 王庆凯, 王子强
2026, 21(2): 340-348. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04293
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基于离散元法的极地船舶斜航冰载荷特性分析
杨霄楠, 施海天, 柴威, 吕成, 封培元, 吴达
2026, 21(2): 349-357. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04269
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基于对比学习和卷积自注意力网络的少标记样本减速机故障诊断方法
聂宇康, 田忠殿, 舒启明, 张恒, 吴军
2026, 21(2): 358-366. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04312
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基于事件触发与创新制导的欠驱动无人艇固定时间路径跟踪
王静, 宋保健, 慕东东
2026, 21(2): 367-379. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04313
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基于时变侧滑角补偿的无人艇自适应LOS制导方法
孙家豪, 韩森, 闫灵霄, 刘可, 丁仕风, 周利
2026, 21(2): 380-390. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04328
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基于双层优化策略的船舶电网预测性故障重构研究
陈思晴, 姜文刚, 朱志宇, 王维盼, 张倩
2026, 21(2): 391-403. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04572
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面向自主避碰测试的船舶追越场景泛化生成方法
蒋晨星, 张新宇, 郑康洁, 郭文强, 唐方圆
2026, 21(2): 404-414. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04271
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时间调制自适应干扰假目标能量特性研究
吴东方, 周思雨, 孙月行, 赵晓楠, 朱伟锋, 夏雨, 陈靖峰, 金荣洪
2026, 21(2): 415-423. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04305
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MITD-YOLO：改进YOLOv8n的海上红外目标检测方法
杨雪锋, 刘佳尧, 周昌华
2026, 21(2): 424-434. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04311
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基于先验知识的海上目标机动检测技术
高原原, 王凯帅, 白立飞, 涂雯雁
2026, 21(2): 435-444. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.04339
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